不锈钢排气管
自动机器人打磨
ATJ AUTOMOTIVE公司
始于 1992 年的金属生产商
员工：80
气管/每年：20,000 - 25,000
生产面积：约 3,500m2
零件/每周：400 - 500
总部：德国约翰乔治城
投资回报率
2 年以内
50%
降低人员
成本
70%
磨料
节省
24/7
全天候行业
打磨标准
问题与
定义
大批量
打磨焊缝
手工操作耗时过长
几何形状复杂（椭圆形）
生成无结构表面图案
表面抛光预处理
材料：不锈钢
“我们节省了大量的磨料，而且表面和边缘总是非常漂亮。”
Michal Dornak,
CEO,
ATJ 公司
初始情况
ATJ 汽车有限公司自 1992 年以来一直是汽车不锈钢运动排气系统的制造商。许多手工操作已经实现了自动化，但在打磨尾管焊缝（即所谓的“郁金香”）时，直到现在仍没有解决方案。这是一个对质量有重大影响的关键工作步骤。成型钢管的内外边缘必须打磨。工件数量的增加使自动化变得非常有吸引力。传统的手工作业无法满足客户急需的短 “周期 ”订单数量和质量要求。因此，公司与菲洛博迪和一家系统集成商共同开发了机器人兼容打磨系统。
工艺流程
我们与菲洛博迪共同开发了“零件到工具“解决方案。在这个机器人单元中，有一个协作机器人，在第一个工作步骤中，它抓取人工提供的末端管道，并将其引导至装有砂带机的 ACF。在这里，对双管的内边缘进行打磨。第二步是打磨成型管道的外缘，由ABG柔性砂带机完成。在这两种情况下，椭圆的形状都是一大挑战。然而，自动公差补偿功能可生成必要的、平整的表面图案，这也是随后进行完美加工（无需返工即可抛光边缘）所需要的。
自动化
这一流程离不开菲洛博迪公司的主动柔顺力控技术。ATJ以前使用的是力/扭矩传感器，但它太死板，速度太慢，因此协作机器人实现的打磨效果很差，或者总是停机。总之，ATJ 通过改用ACT自动砂带打磨技术，大大加快了工艺流程，减少了非生产时间。周期时间不到一分钟，而以前需要人工操作4-5分钟。现在，制造能力不再依赖于个别员工的可用性。使用机器人的另一个积极影响是减少了磨料的消耗。由于在自动打磨过程中会产生真正的恒定接触力，因此与人工打磨相比，所需的耗材要少得多。
结果
- 节省人工的解决方案
- 高质量的表面和可重复的质量
- 减少所需的磨料
我们的专业知识 = 您的利益
我们的任务是在今天为您解决明天的问题，并提高您的竞争力。凭借获得专利的主动柔顺力控技术解决方案，我们可以为所有参与这些流程的工艺在质量和生产率方面带来更好的结果。欢迎您通过事实清单了解该项目的所有详细信息 >>>
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